余熱鍋爐，是指在工業生產過程中，利用氣體或廢氣、廢液和一些動力機械的廢氣的熱量產生蒸汽或熱水的鍋爐。回收的熱量可根據需要加熱水，補充鍋爐用水和生活用水，或加熱空氣，用作鍋爐助燃空氣或干燥材料，或產生蒸汽用于生產，從而節約燃料成本，減少生產成本，減少排放，節約能源。
余熱鍋爐分為兩種類型:火管型和水管型。
它的結構類似于工業鍋爐。火管余熱鍋爐的儲水容量大，在煙氣量和蒸汽消耗量波動的情況下，蒸汽壓力波動小，但蒸發量和蒸汽壓力受鍋筒直徑和運行工況的限制。
另外，由于煙氣管道末端和管板的冷卻不好和溫度應力較大，當煙氣溫度較高（高于600℃）且管板較厚時，不適合使用本鍋爐，但適合使用水管余熱鍋爐。水管
余熱鍋爐有協助循環和自然循環兩種循環方式。
進入余熱鍋爐的煙氣溫度是決定余熱鍋爐受熱面布置的重要因素。例如，當入口煙氣溫度為400~900℃時，對流管束主要布置在無爐膛的鍋爐內。然而，當煙灰的熔點低時，也有例外。應設置一個冷卻爐膛來控制進入對流煙道的入口煙氣的溫度，以免灰在對流管束之間橋接。
工業爐窯的余熱鍋爐通常使用引風機將廢氣排放到空氣中；動力機械和化工生產中使用的余熱鍋爐依靠入口氣體本身的壓力通過余熱鍋爐，然后流入空氣或進入下一個處理單元。
當入口煙氣溫度或廢氣燃燒溫度高于1100℃時，其布置與普通工業鍋爐相差不大。當高溫廢氣中含有大量積聚的細灰時，鍋爐的管排應垂直布置，煙氣應以高煙速(約20m/s)縱向沖出管排。
對于含有腐蝕性煙氣的高溫廢氣，流速應低（約8m/s）且均勻，并應采取其他防磨措施。對于含有二氧化硫(SO2)的腐蝕性高溫廢氣，廢氣溫度通常應較高，而不是使用省煤器加熱供水，以增加金屬壁溫，以免金屬被硫酸腐蝕。
